A305

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A305 是一款高性能,接口丰富应用于NVIDIA® Jetson™ TX1/TX2 的载板。A305 载板提供了HDMI2.0,千兆以太网,USB3.0,USB 2.0(W / OTG 功能),摄像头AHD 接口,Mini-PCIe/mSATA,UART232 串口,UART485串口,PCEI(X1)接口,SPI 总线,I2S 音频总线,SD Card,SIM Card,CAN 总线,GPIO,I2C,风扇等丰富的外围接口

1. 概述

1.1   简介

A305 是一款高性能,接口丰富应用于 NVIDIA® JetsonTX1/TX2 的载板。A305 载板提供了 HDMI2.0,千兆以 太网,USB3.0USB 2.0W / OTG 功能),摄像头 AHD 接口,Mini-PCIe/mSATA,UART232 串口,UART485 串口,PCEI(X1)接口,SPI 总线,I2S 音频总线,SD Card,SIM Card,CAN 总线,GPIOI2C,风扇等丰富的外围接 口。


1.2   Product Features and Specifications

Feature

A305 Carrier for NVIDIA ® Jetson™ TX2/TX1

Module Compatibility

NVIDIA ® Jetson™ TX2 and Jetson™ TX1

PCB Size / Overall Size

100mm x 125mm (3.937” x 4.921”)

Ethernet

1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)

USB

2x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0)

1x USB 2.0 Type A/1x USB 2.0 OTG Micro-AB

Display

1x HDMI

SD Card

1x microSD Card Slot

CAMERA

6 LAN AHD 1080X720P

SATA

1x mSATA Full Size

Mini-PCIe/mSATA

1x Mini-PCIe X4

Serial

2x RS-232,2x RS-485,

SIM Card

1X Mini Sim Card

SPI

1X SPI(3.3V Level&1.8V Level)

AUDIO I2S

1X AUDIO I2S

CAN Bus

2x CAN Bus Link

 

Misc.

2x I2C Link (+3.3V I/O)  ,SPI,I2S,

1x System Control,4x GPIO

Power Requirements

+12V DC Input @ 6A

Operating Temperature

-40 o C to +85 o C

Weight

100g

Accessories

Cables

Warranty and Support

1 Year Warranty and Free Support


 

1.3    产品 接口位置

A305 接口位置:




1.4    产品信息

 

A305 模块可选产品型号: 产品型号        描述

A305     NVIDIA Jetson®TX1/TX2 模块载板

A305-Cable      配套线包

1.5    配线及附件

用户可选择产品模块配套的配线和附件。

配线包括:多功能线(4 个串口,4 GPIO,2 I2C,2 CAN,4G 通讯模块,USB3.0 CABLE 线,USB3.0 2.0 CABLE 线,HDMI 线,1U 机箱转线线)。


2. 接口

 


2.1    对外接口


 

2-1A305 Connector Summary



Designator

Connector

Description

W1

RJ45 Gigabit Ethernet

RJ45 Gigabit Ethernet Connector (10/100/1000)

W2

USB 3.0 Type A

USB 3.0 Link 1 Type A Connecto

W3

HDMI Port

HDMI Right Angle Vertical Connector

W4

MicroSD Slot

MicroSD

W5

USB 2.0 OTG

USB 2.0 Link 0 OTG Micro-AB Connector

W6/W7

DC Power

DC Input Power TE Connector

W7/W8/W9

KEY

RECOVER KEY&RESET KEY&POWER KEY

W11

LCD MIPI Port

LCD MIPI Port

W12/W13/W14/W15/W16/W17

CAMERA   Port

6 LAN AHD CAMERA Port

W18

PCIE X1

PCIE-36PIN

W19

Multifunctional port

Header X32 PIN

W20

Mini-PCIe/mSATA

PCIE-52PIN

W21

SIM Card

Nano Sim card

W22

Double USB 3.0 Port

Header x19

W23

LED&KEY

Header x8

 

W24

NVIDIA ® Jetson

TX2/TX1

NVIDIA Jetson TX2/TX1 Module Connector

W25

FAN CONNECT

Picoblade Header

 

 

 


2.2 A305   外接口详细描述

 


2.2.1 网口 W1


 

2-1W1    RJ-45 网口连接器



信号名称

信号名称

1

TP0+

2

TP0-

3

TP1+

4

TP2+

5

TP2-

6

TP1-

7

TP3+

8

TP3-



2.2.2 双 USB3.0 (W2 )


 

2-2W2    USB3.0 接口



信号名称

信号名称

1

VBUS

2

USB 2.0 D-

3

USB 2.0 D+

4

GND

5

SSRX-

6

SSRX+

7

GND

8

SSTX-

9

SSTX+

10

VBUS

11

USB 2.0 D-

12

USB 2.0 D+

13

GND

14

SSRX-

15

SSRX+

16

GND

17

SSTX-

18

SSTX+



2.2.3 HDMI W3


2-3W3 HDMI 连接器



信号名称

信号名称

1

TMDS Data2+

2

TMDS Data2 GND

3

TMDS Data2-

4

TMDS Data1+

5

TMDS Data1 GND

6

TMDS Data1-

7

TMDS Data0+

8

TMDS Data0 GND

9

TMDS Data0-

10

TMDS Clock+

11

TMDS Clock GND

12

TMDS Clock-

13

CEC

14

NC

15

DDC clock

16

DDC data

17

DDC GND

18

+5V

19

Hot Plug Detect

 

 


2.2.4 Micro SD (W4 )


 

2-4W4 Micro SD 接口



信号名称

信号名称

1

SDIO_DATA2

2

SDIO_DATA3

3

SDIO_CMD

4

SDIO_VCC

5

SDIO_CLK

6

GND

7

SDIO_DATA0

8

SDIO_DATA1

9

GND

10

SDIO_CD






2.2.5        USB-OTG (W5 )


 

2-5W5 USB-OTG 接口



信号名称

信号名称

1

VBUS

2

USB 2.0 D-

3

USB 2.0 D+

4

USB ID

5

GND

 

 


注 :

USB-OTG      为主机模式时 ,USB ID    引脚需浮空 。

USB-OTG      为从机模式时 ,USB ID    引脚需接地 。




2.2.6 电源输入接口 (W6&W7 )

2-6   W6&W7 电源 DC 接口


信号名称

信号名称

1

电源 DC 接口

 

 

输入电压范围:+7V +19V,正极和负极端子被清楚地标记在 PCB 丝印上

注 :

W6 座子是可以接线的端子为,正极和负极端子清楚地标记在 PCB 丝印上,电源电压范围为:+7 +19V; W7 座子是 DC 直径为 5.0MM 的端子,电源电压范围为:+7 +19V;


2.2.7 按键

A305 提供 3 个按钮分别为:

1) W8---- (RECOVERY)程序下载

2) W9---RESET)复位开关;

3) W10----POWER)电源开关;

W10 电源按钮,当载板处于 ATX 模式时,按下按钮系统启动,系统启动后,按下按钮,保持 5s,系统硬关机; W9 重启按钮,按下按钮系统重启;W8 Recovery 按钮,先按下 Recovery 按钮保持不动,再按 W9 RESET 按钮保 5s,进入 recovery 模式,通过 USB OTG 端口烧写系统镜像到 TX1/TX2 模块;

2.2.8   摄像头(AHD 接口) (W12/W13/W14/W15/W16/W17)

2-7W12/W13/W14/W15/W16/W17 接口


信号名称

信号名称

1

AHD(模拟高清)

2

GND

3

GND

4

+5V


注 :能同时支持 6 AHD(模拟高清)摄像头,1280X720P 分辨率,25 帧;


2.2.9 PCIe 接口 (W18 )(X1 带宽模式)

2-8W18 接口定义


定义(B)

定义(A)

1

+12V

+12V 电压

PERSTN

 

2

+12V

+12V 电压

+12V

+12V 电压

3

NC

 

+12V

+12V 电压

4

GND

GND

5

NC

 

NC

 

6

NC

 

NC

 

7

GND

NC

 

8

+3.3V

+3.3V 电压

NC

 

9

NC

 

+3.3V

+3.3V 电压

10

+3.3V

+3.3V 电压

+3.3V

+3.3V 电压

11

PCIE0_WAKE

链接激活信号

PCEI0_RST

复位信号

12

NC

 

GND

13

GND

REFCLK+

差分信号对参考 时钟

14

HSOP

信道发送差分信 号对

REFCLK-

15

HSON

GND

16

GND

HSIP

信道接收差分信 号对

17

PERSTN

 

HSIN

18

GND

GND


2.2.10 多功能接口 (W19 )


 

2-9W19 接口定义



信号名称

信号名称

1

GND

2

NC

 

3

+3.3V

+3.3V 电压输出

4

GND

5

I2C_CLK1_3V3

I2C1 3.3V 电平时钟输出

6

I2C1_DAT1_3V3

I2C1 3.3V 电平数据输出

7

I2C_CLK2_1V8

I2C21.8V 电平时钟输出

8

I2C2_DAT2_1V8

I2C21.8V 电平数据输出

 

9

 

GPIO_EXP1_INT_3V3

GPIO1 3.3V 电平输出

 

10

GPIO_EXP0_INT_3V

3

GPIO0 3.3V 电平输出

11

GPIO9_3V3

GPIO9 3.3V 电平输出

12

GPIO8_3V3

GPIO8 3.3V 电平输出

13

UART0_TX_3V3

232 电平串口 0 发射输出

14

UART0_RX_3V3

232 电平串口 0 接收输出

15

UART1_RX_3V3

232 电平串口 1 接收输出

16

UART1_TX_3V3

232 电平串口 1 发射输出

17

SPI1_CS0_3V3

串行总线片选输出

18

SPI1_MOSI_3V3

串行总线输出

19

SPI1_CLK_3V3

串行总线时钟输出

20

SPI1_MISO_3V3

串行总线输入

21

CAN1_TX

CAN1 总线发射

22

CAN1_RX

CAN1 总线接收

23

CAN0_TX

CAN0 总线发射

24

CAN0_RX

CAN0 总线接收

25

UART2_RX_485

485 电平串口 2 接收输出

26

UART2_TX_485

485 电平串口 2 发射输出

27

UART3_TX_485

485 电平串口 3 发射输出

28

UART3_RX_485

485 电平串口 3 接收输出

29

AUDIO_I2S_LRCLK

I2S 音频左/右声道时钟

30

AUDIO_I2S_SIN

I2S 音频数据输入

31

AUDIO_I2S_SRCLK

I2S 音频主时钟

32

AUDIO_I2S_SDOUT

I2S 音频数据输出

注:

UART0_TX_3V3 = /dev/ttyS0 within Linux for Tegra(调试口)

UART0_TX_3V3 经过载板电平转换电路转换为 3.3V 逻辑电平

UART1_TX_3V3 = /dev/ttyTHS2 within Linux for Tegra

UART1_TX_3V3 经过载板电平转换电路转换为 3.3V 逻辑电平

UART2_TX_485 经过载板电平转换电路转换为 5V 逻辑电平

UART3_TX_485 经过载板电平转换电路转换为 5V 逻辑电平

GPIO8_3V3 = sysfs GPIO # 187TX2==#388

GPIO9_3V3= sysfs GPIO # 186TX2==#298

GPIO_EXP0_INT = sysfs GPIO # 89(TX2==#480)

GPIO_EXP1_INT = sysfs GPIO # 202(TX2==#486)

I2C 总线对应于 Linux 内的 Tegra 总线 1

SPI 总线有两种形式的电平输出,有 3.3V 的电平和 1.8V 的电平,载板默认是 3.3V 的电平的输出,如用户需要 1.8V

平的总线输出,请在购买载板时告知我们的客服人员。


2.2.11 Mini-PCIe/mSATA (W20 )

表 2-10:Mini-PCIe/mSATA(W20 )二合一接口定义


PCIE 接口信号(4G 模块)

SATA 接口信号

1

WAKE

 

2

+3.3V

+3.3V

3

 

 

4

GND

GND

5

 

 

6

+1.5V

+1.5V

7

CLKREQ

 

8

UIM_PWR

 

9

GND

GND

10

UIM_DATA

 

11

 

 

12

UIM_CLK

 

13

 

 

14

UIM_RESET

 

15

GND

GND

16

 

 

17

 

 

18

GND

GND

19

 

 

20

 

 

21

RESV

RESV

22

 

 

23

 

SATA_TX+

24

+3.3V

+3.3V

25

 

SATA_TX-

26

GND

GND

27

GND

GND

28

+1.5V

+1.5V

29

GND

GND

30

 

 

31

 

SATA_RX-

32

 

 

33

 

SATA_RX+

34

GND

GND

35

GND

GND

36

 

 

37

GND

GND

38

 

 

39

+3.3V

+3.3V

40

GND

GND

41

+3.3V

+3.3V

42

 

 


 

43

 

 

 

44

 

 

45

 

 

46

 

 

47

 

 

48

+1.5V

+1.5V

49

 

 

50

GND

GND

51

 

 

52

+3.3V

+3.3V

注 :W20 端口是 mSATA 4G 模块两者都兼容的座子,如果接了 mSATA 硬盘,就不能用 4G 模块,如果接了

4G 模块,就不能使用 mSATA 硬盘,两者选一使用。


2.2.12 SIM Card Slot (W21 )

2-11:W10    SIM Card Slot 接口


信号名称

信号名称

1

UIM_PWR

2

UIM_RESET

3

UIM_CLK

4

UIM_DATA

5

GND

6

UIM_PWR



2.2.13 双 USB3.0 (W22 )与 W2 端口的数据兼容

2-12:W22    USB3.0 接口


信号名称

信号名称

1

VBUS

11

USB DP2+

2

SSRX1-

12

USB DP2-

3

SSRX1+

13

GND

4

GND

14

SSTX2+

5

SSTX1-

15

SSTX2-

6

SSTX1+

16

GND

7

GND

17

SSRX2+

8

USB DP1-

18

SSRX2-

9

USB DP1+

19

VBUS

10

NC

20

NC

注 :W22 端口上的引脚定义与 W2 端口的定义完全一样的,都是两组 USB3.0,W2 端口是一个双层的 USB 座,

用户可能直接接 USB 外设,W22 端口是通过 20PI 的连接器再通过转接线对外输出,主要是为了滿足 1U 机箱客 户的需求,在此做了兼容,如果用了 W2 端口上的两组 USB,W22 端口上的 USB 就不能用,如果用了 W22 端 口上的两组 USBW2 端口上的 USB 就不能用,两者选一使用。


2.2.14 指示灯&按键接口(W23)


 

2-13:指示灯&按键接口



信号名称

信号名称

1

GREEN_LED-

状态指示灯负极

5

GND

2

GREEN_LED+

状态指示灯正极

6

RESET

系统复位开关

3

RED_LED-

电源指示灯负极

7

GND

4

RED_LED-

电源指示灯正极

8

POWER

电源开关

注 :W23 端口主要是为了滿足 1U 机箱客户的需求,将电源指示灯,系统状态指示灯,电源开关机键,复位键

链接到 2.54 间距的杜邦座上,便于客户更加灵活方便的使用。



2.2.15 风扇接口 (W25 )

 

 

2-14W25 风扇接口


信号名称

信号名称

1

GND

2

+5V

3

FAN_TACH

4

FAN_PWM


请特别注意 :FAN PWM( 速度控制 )本机不是原型支持的 L4T       版本 。 能使能 PWM 功能 ( 速度控制 ) 用户必须部署 IPCall-BSP 。        请参阅软件部分本文档了解更多详情。







3 3 软件/BSP

3.1 配置

NVIDIA Linux For Tegra (L4T)

载板支持原生 NVIDIA Linux For Tegra(L4T)Builds。HDMI、千兆以太网、USB3.0、USB OTG、串口、GPIO、 SD 卡、I2C 总线均可得到支持,无须更改可直接运行在 A305 上。请注意原生系统并不支持 PWM 方式控制 风 扇 , 如 果 使 用 原 生 系 统 必 须 部 署 IPCall-BSP  LT4   可 从 下 面 链 接 进 行 下 载 :

https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra



NVIDIA Jetpack for L4T

Jetpack 使一个 NVIDIA 发布的软件包,包含了使用 A305 进行 TX1/TX2 开发所需要的各种软件工具,包含主 机端和目标机端各种工具,包括 OS 镜像文件,中间件,示例程序,文档等内容。最新发布的 JetPack 运行在 Ubuntu 14.04 Linux 64 位主机上,可从下面链接进行下载: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack


3.2 Recovery 模式

可以通过 USB 进行系统更新,更新需要进入 USB Recovery 模式。USB Recovery 模式下可以进行文件系统更 新,内核更新,boot loader 更新,BCT 更新等操作。

请根据软件更新手册步骤进行系统更新操作。 进入 Recovery 模式的步骤:

1)关闭系统电源,请确保使电源关闭而不是进入待机状态。

2)使用 USB Micro B USB Type A 的链接线链接载板和主机。

3)对系统进行加电。

4)(按需要按下电源按键)保持按RECOVERY 按键的同时按下并释放复位按键,等2 秒释RECOVERY

按键。

注意:在进入 USB Recovery 模式下,系统不会启动,串口不会有调试信息输出



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