1. 概述
1.1 简介
A305 是一款高性能,接口丰富应用于 NVIDIA® Jetson™ TX1/TX2 的载板。A305 载板提供了 HDMI2.0,千兆以 太网,USB3.0,USB 2.0(W / OTG 功能),摄像头 AHD 接口,Mini-PCIe/mSATA,UART232 串口,UART485 串口,PCEI(X1)接口,SPI 总线,I2S 音频总线,SD Card,SIM Card,CAN 总线,GPIO,I2C,风扇等丰富的外围接 口。
1.2 Product Features and Specifications
Feature |
A305 Carrier for NVIDIA ® Jetson™ TX2/TX1 |
Module Compatibility |
NVIDIA ® Jetson™ TX2 and Jetson™ TX1 |
PCB Size / Overall Size |
100mm x 125mm (3.937” x 4.921”) |
Ethernet |
1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
USB |
2x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 Type A/1x USB 2.0 OTG Micro-AB |
Display |
1x HDMI |
SD Card |
1x microSD Card Slot |
CAMERA |
6 LAN AHD 1080X720P |
SATA |
1x mSATA Full Size |
Mini-PCIe/mSATA |
1x Mini-PCIe X4 |
Serial |
2x RS-232,2x RS-485, |
SIM Card |
1X Mini Sim Card |
SPI |
1X SPI(3.3V Level&1.8V Level) |
AUDIO I2S |
1X AUDIO I2S |
CAN Bus |
2x CAN Bus Link |
Misc. |
2x I2C Link (+3.3V I/O) ,SPI,I2S, 1x System Control,4x GPIO |
Power Requirements |
+12V DC Input @ 6A |
Operating Temperature |
-40 o C to +85 o C |
Weight |
100g |
Accessories |
Cables |
Warranty and Support |
1 Year Warranty and Free Support |
1.3 产品 接口位置
A305 接口位置:
1.4 产品信息
A305 模块可选产品型号: 产品型号 描述
A305 NVIDIA Jetson™®TX1/TX2 模块载板
A305-Cable 配套线包
1.5 配线及附件
用户可选择产品模块配套的配线和附件。
配线包括:多功能线(4 个串口,4 路 GPIO,2 个 I2C,2 路 CAN,4G 通讯模块,USB3.0 CABLE 线,USB3.0 转 2.0 CABLE 线,HDMI 线,1U 机箱转线线)。
2. 接口
2.1 对外接口
表 2-1:A305 Connector Summary
Designator |
Connector |
Description |
W1 |
RJ45 Gigabit Ethernet |
RJ45 Gigabit Ethernet Connector (10/100/1000) |
W2 |
USB 3.0 Type A |
USB 3.0 Link 1 Type A Connecto |
W3 |
HDMI Port |
HDMI Right Angle Vertical Connector |
W4 |
MicroSD Slot |
MicroSD |
W5 |
USB 2.0 OTG |
USB 2.0 Link 0 OTG Micro-AB Connector |
W6/W7 |
DC Power |
DC Input Power TE Connector |
W7/W8/W9 |
KEY |
RECOVER KEY&RESET KEY&POWER KEY |
W11 |
LCD MIPI Port |
LCD MIPI Port |
W12/W13/W14/W15/W16/W17 |
CAMERA Port |
6 LAN AHD CAMERA Port |
W18 |
PCIE X1 |
PCIE-36PIN |
W19 |
Multifunctional port |
Header X32 PIN |
W20 |
Mini-PCIe/mSATA |
PCIE-52PIN |
W21 |
SIM Card |
Nano Sim card |
W22 |
Double USB 3.0 Port |
Header x19 |
W23 |
LED&KEY |
Header x8 |
W24 |
NVIDIA ® Jetson™ TX2/TX1 |
NVIDIA Jetson™ TX2/TX1 Module Connector |
W25 |
FAN CONNECT |
Picoblade Header |
|
|
|
2.2 A305 外接口详细描述
2.2.1 网口 (W1 )
表 2-1:W1 RJ-45 网口连接器
引脚 |
信号名称 |
引脚 |
信号名称 |
1 |
TP0+ |
2 |
TP0- |
3 |
TP1+ |
4 |
TP2+ |
5 |
TP2- |
6 |
TP1- |
7 |
TP3+ |
8 |
TP3- |
2.2.2 双 USB3.0 (W2 )
表 2-2:W2 USB3.0 接口
引脚 |
信号名称 |
引脚 |
信号名称 |
1 |
VBUS |
2 |
USB 2.0 D- |
3 |
USB 2.0 D+ |
4 |
GND |
5 |
SSRX- |
6 |
SSRX+ |
7 |
GND |
8 |
SSTX- |
9 |
SSTX+ |
10 |
VBUS |
11 |
USB 2.0 D- |
12 |
USB 2.0 D+ |
13 |
GND |
14 |
SSRX- |
15 |
SSRX+ |
16 |
GND |
17 |
SSTX- |
18 |
SSTX+ |
2.2.3 HDMI ( W3)
表 2-3:W3 HDMI 连接器
引脚 |
信号名称 |
引脚 |
信号名称 |
1 |
TMDS Data2+ |
2 |
TMDS Data2 GND |
3 |
TMDS Data2- |
4 |
TMDS Data1+ |
5 |
TMDS Data1 GND |
6 |
TMDS Data1- |
7 |
TMDS Data0+ |
8 |
TMDS Data0 GND |
9 |
TMDS Data0- |
10 |
TMDS Clock+ |
11 |
TMDS Clock GND |
12 |
TMDS Clock- |
13 |
CEC |
14 |
NC |
15 |
DDC clock |
16 |
DDC data |
17 |
DDC GND |
18 |
+5V |
19 |
Hot Plug Detect |
|
|
2.2.4 Micro SD (W4 )
表 2-4:W4 Micro SD 接口
引脚 |
信号名称 |
引脚 |
信号名称 |
1 |
SDIO_DATA2 |
2 |
SDIO_DATA3 |
3 |
SDIO_CMD |
4 |
SDIO_VCC |
5 |
SDIO_CLK |
6 |
GND |
7 |
SDIO_DATA0 |
8 |
SDIO_DATA1 |
9 |
GND |
10 |
SDIO_CD |
2.2.5 USB-OTG (W5 )
表 2-5:W5 USB-OTG 接口
引脚 |
信号名称 |
引脚 |
信号名称 |
1 |
VBUS |
2 |
USB 2.0 D- |
3 |
USB 2.0 D+ |
4 |
USB ID |
5 |
GND |
|
|
注 :
USB-OTG 为主机模式时 ,USB ID 引脚需浮空 。
USB-OTG 为从机模式时 ,USB ID 引脚需接地 。
2.2.6 电源输入接口 (W6&W7 )
表 2-6 W6&W7 电源 DC 接口
引脚 |
信号名称 |
引脚 |
信号名称 |
1 |
电源 DC 接口 |
|
|
输入电压范围:+7V 至+19V,正极和负极端子被清楚地标记在 PCB 丝印上 |
注 :
W6 座子是可以接线的端子为,正极和负极端子清楚地标记在 PCB 丝印上,电源电压范围为:+7 到+19V; W7 座子是 DC 直径为 5.0MM 的端子,电源电压范围为:+7 到+19V;
2.2.7 按键
A305 提供 3 个按钮分别为:
1) W8---- (RECOVERY)程序下载
2) W9---(RESET)复位开关;
3) W10----(POWER)电源开关;
W10 电源按钮,当载板处于 ATX 模式时,按下按钮系统启动,系统启动后,按下按钮,保持 5s,系统硬关机; W9 重启按钮,按下按钮系统重启;W8 Recovery 按钮,先按下 Recovery 按钮保持不动,再按 W9 RESET 按钮保 持 5s,进入 recovery 模式,通过 USB OTG 端口烧写系统镜像到 TX1/TX2 模块;
2.2.8 摄像头(AHD 接口) (W12/W13/W14/W15/W16/W17)
表 2-7:W12/W13/W14/W15/W16/W17 接口
引脚 |
信号名称 |
引脚 |
信号名称 |
1 |
AHD(模拟高清) |
2 |
GND |
3 |
GND |
4 |
+5V |
注 :能同时支持 6 路 AHD(模拟高清)摄像头,1280X720P 分辨率,25 帧;
2.2.9 PCIe 接口 (W18 )(X1 带宽模式)
表 2-8:W18 接口定义
引脚 |
定义(B) |
说明 |
定义(A) |
说明 |
1 |
+12V |
+12V 电压 |
PERSTN |
|
2 |
+12V |
+12V 电压 |
+12V |
+12V 电压 |
3 |
NC |
|
+12V |
+12V 电压 |
4 |
GND |
地 |
GND |
地 |
5 |
NC |
|
NC |
|
6 |
NC |
|
NC |
|
7 |
GND |
地 |
NC |
|
8 |
+3.3V |
+3.3V 电压 |
NC |
|
9 |
NC |
|
+3.3V |
+3.3V 电压 |
10 |
+3.3V |
+3.3V 电压 |
+3.3V |
+3.3V 电压 |
11 |
PCIE0_WAKE |
链接激活信号 |
PCEI0_RST |
复位信号 |
12 |
NC |
|
GND |
地 |
13 |
GND |
地 |
REFCLK+ |
差分信号对参考 时钟 |
14 |
HSOP |
信道发送差分信 号对 |
REFCLK- |
|
15 |
HSON |
GND |
地 |
|
16 |
GND |
地 |
HSIP |
信道接收差分信 号对 |
17 |
PERSTN |
|
HSIN |
|
18 |
GND |
地 |
GND |
地 |
2.2.10 多功能接口 (W19 )
表 2-9:W19 接口定义
引脚 |
信号名称 |
说明 |
引脚 |
信号名称 |
说明 |
1 |
GND |
地 |
2 |
NC |
|
3 |
+3.3V |
+3.3V 电压输出 |
4 |
GND |
地 |
5 |
I2C_CLK1_3V3 |
I2C1 3.3V 电平时钟输出 |
6 |
I2C1_DAT1_3V3 |
I2C1 3.3V 电平数据输出 |
7 |
I2C_CLK2_1V8 |
I2C21.8V 电平时钟输出 |
8 |
I2C2_DAT2_1V8 |
I2C21.8V 电平数据输出 |
9 |
GPIO_EXP1_INT_3V3 |
GPIO1 3.3V 电平输出 |
10 |
GPIO_EXP0_INT_3V 3 |
GPIO0 3.3V 电平输出 |
11 |
GPIO9_3V3 |
GPIO9 3.3V 电平输出 |
12 |
GPIO8_3V3 |
GPIO8 3.3V 电平输出 |
13 |
UART0_TX_3V3 |
232 电平串口 0 发射输出 |
14 |
UART0_RX_3V3 |
232 电平串口 0 接收输出 |
15 |
UART1_RX_3V3 |
232 电平串口 1 接收输出 |
16 |
UART1_TX_3V3 |
232 电平串口 1 发射输出 |
17 |
SPI1_CS0_3V3 |
串行总线片选输出 |
18 |
SPI1_MOSI_3V3 |
串行总线输出 |
19 |
SPI1_CLK_3V3 |
串行总线时钟输出 |
20 |
SPI1_MISO_3V3 |
串行总线输入 |
21 |
CAN1_TX |
CAN1 总线发射 |
22 |
CAN1_RX |
CAN1 总线接收 |
23 |
CAN0_TX |
CAN0 总线发射 |
24 |
CAN0_RX |
CAN0 总线接收 |
25 |
UART2_RX_485 |
485 电平串口 2 接收输出 |
26 |
UART2_TX_485 |
485 电平串口 2 发射输出 |
27 |
UART3_TX_485 |
485 电平串口 3 发射输出 |
28 |
UART3_RX_485 |
485 电平串口 3 接收输出 |
29 |
AUDIO_I2S_LRCLK |
I2S 音频左/右声道时钟 |
30 |
AUDIO_I2S_SIN |
I2S 音频数据输入 |
31 |
AUDIO_I2S_SRCLK |
I2S 音频主时钟 |
32 |
AUDIO_I2S_SDOUT |
I2S 音频数据输出 |
注: |
|||||
UART0_TX_3V3 = /dev/ttyS0 within Linux for Tegra(调试口) |
|||||
UART0_TX_3V3 经过载板电平转换电路转换为 3.3V 逻辑电平 |
|||||
UART1_TX_3V3 = /dev/ttyTHS2 within Linux for Tegra |
|||||
UART1_TX_3V3 经过载板电平转换电路转换为 3.3V 逻辑电平 |
|||||
UART2_TX_485 经过载板电平转换电路转换为 5V 逻辑电平 |
|||||
UART3_TX_485 经过载板电平转换电路转换为 5V 逻辑电平 |
|||||
GPIO8_3V3 = sysfs GPIO # 187(TX2==#388) |
|||||
GPIO9_3V3= sysfs GPIO # 186(TX2==#298) |
|||||
GPIO_EXP0_INT = sysfs GPIO # 89(TX2==#480) |
|||||
GPIO_EXP1_INT = sysfs GPIO # 202(TX2==#486) |
|||||
I2C 总线对应于 Linux 内的 Tegra 总线 1 |
|||||
SPI 总线有两种形式的电平输出,有 3.3V 的电平和 1.8V 的电平,载板默认是 3.3V 的电平的输出,如用户需要 1.8V 电 |
|||||
平的总线输出,请在购买载板时告知我们的客服人员。 |
2.2.11 Mini-PCIe/mSATA (W20 )
表 2-10:Mini-PCIe/mSATA(W20 )二合一接口定义
引脚 |
PCIE 接口信号(4G 模块) |
SATA 接口信号 |
1 |
WAKE |
|
2 |
+3.3V |
+3.3V |
3 |
|
|
4 |
GND |
GND |
5 |
|
|
6 |
+1.5V |
+1.5V |
7 |
CLKREQ |
|
8 |
UIM_PWR |
|
9 |
GND |
GND |
10 |
UIM_DATA |
|
11 |
|
|
12 |
UIM_CLK |
|
13 |
|
|
14 |
UIM_RESET |
|
15 |
GND |
GND |
16 |
|
|
17 |
|
|
18 |
GND |
GND |
19 |
|
|
20 |
|
|
21 |
RESV |
RESV |
22 |
|
|
23 |
|
SATA_TX+ |
24 |
+3.3V |
+3.3V |
25 |
|
SATA_TX- |
26 |
GND |
GND |
27 |
GND |
GND |
28 |
+1.5V |
+1.5V |
29 |
GND |
GND |
30 |
|
|
31 |
|
SATA_RX- |
32 |
|
|
33 |
|
SATA_RX+ |
34 |
GND |
GND |
35 |
GND |
GND |
36 |
|
|
37 |
GND |
GND |
38 |
|
|
39 |
+3.3V |
+3.3V |
40 |
GND |
GND |
41 |
+3.3V |
+3.3V |
42 |
|
|
|
43 |
|
|
|
44 |
|
|
||
45 |
|
|
||
46 |
|
|
||
47 |
|
|
||
48 |
+1.5V |
+1.5V |
||
49 |
|
|
||
50 |
GND |
GND |
||
51 |
|
|
||
52 |
+3.3V |
+3.3V |
注 :W20 端口是 mSATA 和 4G 模块两者都兼容的座子,如果接了 mSATA 硬盘,就不能用 4G 模块,如果接了
4G 模块,就不能使用 mSATA 硬盘,两者选一使用。
2.2.12 SIM Card Slot (W21 )
表 2-11:W10 SIM Card Slot 接口
引脚 |
信号名称 |
引脚 |
信号名称 |
1 |
UIM_PWR |
2 |
UIM_RESET |
3 |
UIM_CLK |
4 |
UIM_DATA |
5 |
GND |
6 |
UIM_PWR |
2.2.13 双 USB3.0 (W22 )与 W2 端口的数据兼容
表 2-12:W22 USB3.0 接口
引脚 |
信号名称 |
引脚 |
信号名称 |
1 |
VBUS |
11 |
USB DP2+ |
2 |
SSRX1- |
12 |
USB DP2- |
3 |
SSRX1+ |
13 |
GND |
4 |
GND |
14 |
SSTX2+ |
5 |
SSTX1- |
15 |
SSTX2- |
6 |
SSTX1+ |
16 |
GND |
7 |
GND |
17 |
SSRX2+ |
8 |
USB DP1- |
18 |
SSRX2- |
9 |
USB DP1+ |
19 |
VBUS |
10 |
NC |
20 |
NC |
注 :W22 端口上的引脚定义与 W2 端口的定义完全一样的,都是两组 USB3.0,W2 端口是一个双层的 USB 座,
用户可能直接接 USB 外设,W22 端口是通过 20PI 的连接器再通过转接线对外输出,主要是为了滿足 1U 机箱客 户的需求,在此做了兼容,如果用了 W2 端口上的两组 USB,W22 端口上的 USB 就不能用,如果用了 W22 端 口上的两组 USB,W2 端口上的 USB 就不能用,两者选一使用。
2.2.14 指示灯&按键接口(W23)
表 2-13:指示灯&按键接口
引脚 |
信号名称 |
说明 |
引脚 |
信号名称 |
说明 |
1 |
GREEN_LED- |
状态指示灯负极 |
5 |
GND |
地 |
2 |
GREEN_LED+ |
状态指示灯正极 |
6 |
RESET |
系统复位开关 |
3 |
RED_LED- |
电源指示灯负极 |
7 |
GND |
地 |
4 |
RED_LED- |
电源指示灯正极 |
8 |
POWER |
电源开关 |
注 :W23 端口主要是为了滿足 1U 机箱客户的需求,将电源指示灯,系统状态指示灯,电源开关机键,复位键
链接到 2.54 间距的杜邦座上,便于客户更加灵活方便的使用。
2.2.15 风扇接口 (W25 )
表 2-14:W25 风扇接口
引脚 |
信号名称 |
引脚 |
信号名称 |
1 |
GND |
2 |
+5V |
3 |
FAN_TACH |
4 |
FAN_PWM |
请特别注意 :FAN PWM( 速度控制 )本机不是原型支持的 L4T 版本 。 能使能 PWM 功能 ( 速度控制 ) 用户必须部署 IPCall-BSP 。 请参阅软件部分本文档了解更多详情。
3 3 软件/BSP
3.1 配置
NVIDIA Linux For Tegra (L4T)
载板支持原生 NVIDIA Linux For Tegra(L4T)Builds。HDMI、千兆以太网、USB3.0、USB OTG、串口、GPIO、 SD 卡、I2C 总线均可得到支持,无须更改可直接运行在 A305 上。请注意原生系统并不支持 PWM 方式控制 风 扇 , 如 果 使 用 原 生 系 统 必 须 部 署 IPCall-BSP 。 LT4 可 从 下 面 链 接 进 行 下 载 :
https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
NVIDIA Jetpack for L4T
Jetpack 使一个 NVIDIA 发布的软件包,包含了使用 A305 进行 TX1/TX2 开发所需要的各种软件工具,包含主 机端和目标机端各种工具,包括 OS 镜像文件,中间件,示例程序,文档等内容。最新发布的 JetPack 运行在 Ubuntu 14.04 Linux 64 位主机上,可从下面链接进行下载: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
3.2 Recovery 模式
可以通过 USB 进行系统更新,更新需要进入 USB Recovery 模式。USB Recovery 模式下可以进行文件系统更 新,内核更新,boot loader 更新,BCT 更新等操作。
请根据软件更新手册步骤进行系统更新操作。 进入 Recovery 模式的步骤:
1)关闭系统电源,请确保使电源关闭而不是进入待机状态。
2)使用 USB Micro B 到 USB Type A 的链接线链接载板和主机。
3)对系统进行加电。
4)(按需要按下电源按键)保持按下 RECOVERY 按键的同时按下并释放复位按键,等待 2 秒释放 RECOVERY
按键。
注意:在进入 USB Recovery 模式下,系统不会启动,串口不会有调试信息输出
填写申请资料,申请试用
代做工资流水公司长春流水账单查询太原银行流水修改费用宿迁贷款工资流水 价格天津办企业贷流水青岛企业银行流水办理孝感查流水湖州开工资银行流水南京制作企业对公流水济宁查询工资银行流水合肥查询薪资流水单徐州银行流水电子版样本长沙代开工资流水湖州房贷工资流水 查询南阳工资银行流水打印重庆对公流水费用无锡办理薪资流水单佛山做签证流水襄阳自存流水查询宿迁开工资流水莆田工资代付流水开具泰安入职流水图片厦门代办工资代付流水邯郸制作入职银行流水宜昌工资流水费用岳阳代做转账流水福州房贷流水办理赣州收入证明成都车贷工资流水 办理绍兴背调银行流水湛江离职证明办理香港通过《维护国家安全条例》两大学生合买彩票中奖一人不认账让美丽中国“从细节出发”19岁小伙救下5人后溺亡 多方发声卫健委通报少年有偿捐血浆16次猝死汪小菲曝离婚始末何赛飞追着代拍打雅江山火三名扑火人员牺牲系谣言男子被猫抓伤后确诊“猫抓病”周杰伦一审败诉网易中国拥有亿元资产的家庭达13.3万户315晚会后胖东来又人满为患了高校汽车撞人致3死16伤 司机系学生张家界的山上“长”满了韩国人?张立群任西安交通大学校长手机成瘾是影响睡眠质量重要因素网友洛杉矶偶遇贾玲“重生之我在北大当嫡校长”单亲妈妈陷入热恋 14岁儿子报警倪萍分享减重40斤方法杨倩无缘巴黎奥运考生莫言也上北大硕士复试名单了许家印被限制高消费奥巴马现身唐宁街 黑色着装引猜测专访95后高颜值猪保姆男孩8年未见母亲被告知被遗忘七年后宇文玥被薅头发捞上岸郑州一火锅店爆改成麻辣烫店西双版纳热带植物园回应蜉蝣大爆发沉迷短剧的人就像掉进了杀猪盘当地回应沈阳致3死车祸车主疑毒驾开除党籍5年后 原水城县长再被查凯特王妃现身!外出购物视频曝光初中生遭15人围殴自卫刺伤3人判无罪事业单位女子向同事水杯投不明物质男子被流浪猫绊倒 投喂者赔24万外国人感慨凌晨的中国很安全路边卖淀粉肠阿姨主动出示声明书胖东来员工每周单休无小长假王树国卸任西安交大校长 师生送别小米汽车超级工厂正式揭幕黑马情侣提车了妈妈回应孩子在校撞护栏坠楼校方回应护栏损坏小学生课间坠楼房客欠租失踪 房东直发愁专家建议不必谈骨泥色变老人退休金被冒领16年 金额超20万西藏招商引资投资者子女可当地高考特朗普无法缴纳4.54亿美元罚金浙江一高校内汽车冲撞行人 多人受伤